Levantado, não na parte alta da vila, como aconteceria se se tratasse de um castelo da Reconquista, mas no Rossio, junto ao caminho que bordeja a vila.

Dominando a Praça da República, é pitoresco o seu prospecto. A entrada faz-se por uma torre-porta que conduz ao pátrio ajardinado. Residência senhorial acastelada, manifesta o estilo da época na profusão de elementos góticos com que decora os seus vãos. As funções paçãs que motivaram a sua construção são denunciadas pelas ruínas da alcaidaria, ainda com elementos decorativos dos séculos XV e XVI. Do eirado da Torre de Menagem domina-se em redor.