Ao turista que ali se desloca encanta desde logo o espaço. É recebido nas antigas cavalariças das Casas Altas, elemento arquitectónico setecentista que se destaca no centro de um imenso largo. Aí, pode visitar uma exposição sobre 250 anos da coudelaria.

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​O ano 1942 marca um novo período na história da instituição, fundada no reinado de D. João V (1747). Recupera-se desde então o cavalo Alter Real, da raça Lusitana, que se exibe na escola Portuguesa de Arte Equestre (Palácio de Queluz).

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A visita às inúmeras instalações é guiada com competência: ao Museu do Cavalo, às Cavalariças, ao Picadeiro, ao Campo de Obstáculos, à Pista de Galope, à Cocheira – que exibe um interessante conjunto de arreios e de carros de cavalos – e à Falcoaria onde, para além de uma exposição temática, pode observar belos exemplares desta espécie de aves de presa para caça a cavalo.